Эстампи́, или эстампи́да (франц. estampie, лат. stantipes) — жанр средневековой (одноголосной) вокальной, а также инструментальной музыки преимущественно танцевального характера. Французские эстампи XIII в. — древнейший дошедший до нас нотированный образец инструментальной музыки Европы. 
Как и в других жанрах менестрельной музыки средневековья, мелодический остов эстампиды от строфы к строфе украшался многочисленными орнаментами, вследствие исполнительской (инструментальной) импровизации.

Одноголосная эстампида скорее всего исполнялась с добавлением бурдона (например, в виде сопранового и басового органного пункта). Редчайший образец нотированной многоголосной обработки эстампи — в оксфордской рукописи XIII века Bodley, Douce 139.

Ноты здесь